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清华大学开发成功施釉机器人

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来源: 作者: 2019-05-16 17:55:20

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清华大学与唐山陶瓷团体卫陶有限公司共同开发研制成功用于陶瓷生产的施釉机器人,并于日前通过了专家鉴定。这项技术将改变陶瓷施釉以手工操作为主的现状,大大提高陶瓷生产的效力和产品质量,节省原材料。

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专家介绍说,施釉机器人系统及其配套装置由陶坯输送线、喷涂转台、陶坯和托盘位置检测、机器人和系统主控5个单元组成,各单元构成一条以机器人为核心的自动化陶坯施釉生产线。鉴定专家一致认为,该系统采用了工业机器人、视觉定爱情就像蒲公英的星座有谁呢?
位和位置伺服、转台间歇式转动喷涂工艺、激光测距仪辅助示教等技术,技术路线正确,系统机构设计合理实用。它采取人工智能思想设计了间歇式喷涂工艺和相配套的转台系统,便于机器人示教及系统对陶坯偏差进行修正,克服了其他类似系统中连续喷涂工艺的缺点;它根据实际生产条件将视觉定位技术应用于陶坯喷涂,通过视觉技术检测陶坯和托盘位置偏差,实现了修正,解决了在现有生产条件下陶坯和托盘位置偏差的实际问题,可以消除人工装坯的误差。同时,该技术采用了视频和三维仿真方式的喷涂过程显示技术,实现喷涂进程中方便的人机交互和对生产过程的监控,便于实现远程控制。

(来源:“中创” 2004年10月15日)

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